隨著微電子、計算機、通信網絡技術和機電一體化技術的迅速發展，20世紀90年代以后，國際上出現了智能電動執行器。它是一種新型帶有微處理器的智能終端執行元件。從此，智能化已形成執行器發展的總趨勢，盡快了解智能電動執行器的發展狀況非常必要。
一、智能電動執行器及特點
近年來，電動執行機構獲得了快速發展，國內外一些廠商相繼推出帶現場總線通信協議的智能電動執行器。新型智能電動執行器利用微機和現場總線通信技術將伺服放大器與執行機構合為一體，不僅實現了雙向通信、PID調節、在線自動標定、自校正與自診斷等多種控制技術要求的功能，還增設了行程保護、過力矩保護、電動機過熱保護、斷電信號保護、輸出現場閥位指示和故障報警等功能。它可進行現場操作或遠方操作，完成手動操作及手動／自動之間無擾動切換。
智能電動執行器采用了新穎結構部件。伺服放大器中采用了微處理器系統，所有控制功能均可通過編輯實現，還具有數字通信接口，從而具有HART協議或現場總線通信功能，成為現場總線控制系統中的一個節點。有的伺服放大器中還采用變頻器技術，可更有效控制伺服電機動作。減速器采用新穎傳動結構，運行平穩，傳動效率高，無爬行，摩擦小。位置傳送器采用新技術和新方法，有的采用霍爾效應傳感器，直接感應閥桿的縱向或旋轉動作，實現了非接觸式定位檢測；有的采用特殊電位器，電位器中裝有球軸承和特殊導電材質做成的電阻薄片；有的采用磁阻效應的非接觸式旋轉角度傳感器。
